agv小车的智能化完全来源于有一套复杂的控制系统，来指引着它一切的动作。agv小车的控制系统可分为以下几部分部分，每一部分实现的功能都不太一样。
1、agv物流上位调度系统：
它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。
2、agv地面控制系统：
它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致agv设备无法正常运行。
3、agv车载控制系统：
该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。
4、agv小车管理监控系统：
agv小车管理监控系统的主要功能是管理、监控 和调度agv小车执行搬运作业任务。agv管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统（sap/erp/ wms/mes等）主机进行通讯，产生、发送以及回馈搬运作业任务。
另一方面通过无线网络系统 与agv进行通讯，按照一定规则发送物料的搬运任务，并进行智能化交通管理、自动调度相应的agv完成搬运物料任务，同时接受agv反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向上一级 信息管理系统主机报告任务的执行情况。
the end