密集存储系统，通常是指在相同的仓库空间的情况下，利用特定的仓储货架和仓储设备，尽可能的提升仓库空间的利用率，以便于存下更多的货物。密集存储系统有很多种不同的表现形式，通常情况下可以根据使用货架的不同分为以下几种：
一、窄巷道系统
窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来，通过使用特定的三向堆垛叉车，行车通道可相对变得狭窄，从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括：
1.行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高，比普通横梁货架高出30%~60%。
2.灵活性高，可实现100%的货物拣选。
3.通用性强，适用于多种货物的存储。
二、穿梭式系统
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车（堆垛机）的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道，其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车（堆垛机）来实现，穿梭车可在通道内沿着轨道移动，实现货物在通道内的水平移动。其特点包括：
1.除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；
2.货物在此种存储形式中可实现先出和后进先出；
3.同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
4.通道不受限制，可实现大面积应用。
密集存储系统还有许多其他的形式，他们共同的特点都是利用货架的特殊性，在有限的仓库空间内更大限度的将空间利用起来。
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